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    NIC電視背板全自動擰螺絲機器人技術方案

    根據企業需求,所設計全自動擰螺絲機 器人將用于其產品線上從32寸到55寸電視背板燈條螺絲的自動擰緊,總計約100 種型號,其部分產品的信息如表3-1所示表3-1產品信息表型號長×寬燈條數量螺絲數量人工擰緊時間。


    從企業相關人員得知,其所生產的每種尺寸的電視產品都包含不同型號,型號之間螺絲孔的位置存在差異,因此要求設備具有較高的柔性,可以滿足多種型號的快速螺絲自動擰緊,同時還必須在生產中做到換型方便,當要開始進行下一個型號的加工時,工人可以快速方便的對設備進行調整以適應下一個型號的加工,而市場上現有全自動擰螺絲機器人產品難以同時滿足以上所有要求。


    企業擰緊螺絲為 M3×0.5,螺帽直徑5.2mm,螺絲總長度為 2.85mm,其長徑比(螺絲總長與螺帽直徑的比值)為 0.54<1.3,為典型小長徑比螺絲,工業上針對此類螺絲的輸送只能采用吸附法。螺絲實物圖及工程圖如圖 3-1(a)和(b)所示。 小長徑比螺絲所示為某型號40寸液晶電視背板,是企業生產的液晶電視中的其中一款,也是要進行螺絲自動擰緊的工件之一。圖中條狀物3為燈條,圓圈2處為螺絲孔位。從圖中可以看出螺絲排列規律,可稱之為矩陣式排列。


    電視背板在設備設計過程中,生產廠家除對螺絲擰緊質量有嚴格要求外,對于擰緊螺絲節拍也有要求。目前,廠家使用人工擰緊,對于某款48寸,具有30顆待擰緊螺絲的電視背板,其人工擰緊時間為 23s,故自動擰緊的節拍上限為23s。此外,由于加工場地有限,設備被安置的場地尺寸為 2m×3m。


    采用NIC電視背板全自動擰螺絲機器人技術方案,由于采用螺絲定位裝置,能夠使全自動擰螺絲機器人直接對準螺絲孔,直接吸取螺絲進行螺絲擰緊操作,無需人工預先碼放螺絲,提升螺絲擰緊效率,同時還提升了螺絲擰緊的準確性,降低次品率。

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